Pour les licenciés de la Fédération française Handisport FFH ou de la Fédération française du sport adapté FFSA , il existe une double licence à délivrer sur présentation de la licence d'une de ces fédérations .
Au tarif de 5,50 € (2012), l'association souscrit la licence IR FFSA ou IR FFH comme une licence classique dans l'espace fédéral, en choisissant dans le menu déroulant et en notant le N° de licence FFH/FFSA.
Quant aux persones qui ne possèdent pas de licence d’une de ces deux fédérations, il est nécessaire de les intégrer en leur délivrant une licence normale.
Une autre solution est possible si l'association mène des randonnées en partenariat avec un établissement pour handicapés. En passant une convention avec cet établissement, l’association et les personnes handicapées encadrées sont couvertes par l’assurance de la fédération dans le cadre de Rando pour tous®. Une convention type est disponible sur demande à randopourtous@ffrandonnee.fr .